गियर कई प्रकार के होते हैं, और सबसे सामान्य वर्गीकरण विधि गियर शाफ्ट की विशेषताओं पर आधारित होती है। इसे आम तौर पर तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है: समानांतर अक्ष, प्रतिच्छेदन अक्ष और कंपित अक्ष।
1. समानांतर शाफ्ट गियर: स्पर गियर, पेचदार गियर, आंतरिक गियर, रैक और पेचदार रैक, आदि सहित।
2. शाफ्ट गियर्स को इंटरसेक्ट करना: स्पर बेवल गियर्स, स्पाइरल बेवल गियर्स, जीरो टूथ बेवल गियर्स आदि।
3.क्रॉस शाफ्ट गियर्स: क्रॉस शाफ्ट हेलिकल गियर्स, वर्म गियर्स, हाइपोइड गियर्स आदि हैं।