वर्म गियर का उपयोग दो क्रॉस शाफ्ट के बीच रोटेशन के लिए किया जाता है (क्रॉस कोण आमतौर पर समकोण होता है)। आम तौर पर, कीड़ा संचालित होता है और कृमि गियर संचालित होता है। इसका उपयोग मंदी के लिए एक बड़े संचरण अनुपात को प्राप्त करने के लिए किया जाता है।
कृमि गियर संचरण में, सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला कृमि बेलनाकार आर्किमिडीज वर्म है। इस कीड़े का अक्षीय दांत प्रोफ़ाइल एक सीधी रेखा है, और अक्षीय खंड समद्विबाहु ट्रेपोज़ॉइड है, जो ट्रेपोज़ॉइडल थ्रेड के समान है। कृमि के दांतों की संख्या को सिर की संख्या कहा जाता है, जो धागे के धागे की संख्या के बराबर होता है। यह आमतौर पर एकल सिर या डबल हेड होता है।
कीड़ा एक हेलिकल बेलनाकार गियर के बराबर है, और इसके दांतों को कुंडलाकार सतह पर वितरित किया जाता है, ताकि गियर संपर्क की स्थिति में सुधार करने के लिए कीड़े को लपेट सके, जो कृमि गियर आकार की एक विशेषता है।